Проследен робот за предотвратяване на епидемии
Въвеждане на проследявана епидемична превенция Робот:
The Проследен робот за предотвратяване на епидемии, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Проследен робот за предотвратяване на епидемии adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Операторът може да получи взаимодействие на живо, като направи настройката и да получи картата на работната зона чрез мобилно устройство или таблет APP.
Дистанционното взаимодействие може да се осъществи чрез 4G мрежа, за да завърши заданието, качване на работна процедура и наблюдение в реално време.
Скоростта на задвижване може да достигне 1m / s, а ефективността на работа е 15000㎡ / h.
Характеристики на робот за проследяване на епидемия:
l Отлична способност да се адаптира към топографията.
l Висока производителност на верижната конструкция, безстрашна от тях
l Наклон за катерене - 36 °, единично стъпало 17 см
Спецификация на проследявания робот за предотвратяване на епидемия:
Не. |
Категории |
спецификация елемент
|
съдържание |
1 |
функции |
Управление на сцената |
The Проследен робот за предотвратяване на епидемии completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Управление на задачите |
Задачата се възлага чрез робота или мобилното приложение на робота и обратната връзка може да бъде изпратена на фона от робота чрез 4G мрежа. |
|
3 |
Признаване на околната среда |
Проследен робот за предотвратяване на епидемии will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
План на задачите |
Проследен робот за предотвратяване на епидемии plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Автономна работа |
The Проследен робот за предотвратяване на епидемии walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
производителност показатели |
работна сцена |
Областите с висок риск от инфекции, болниците, общностите, обществения площад, летищата и други открити пространства - € €
|
7 |
размер на робота |
Пълен размер :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50см Пълно тегло (без течност): 45 кг вместимост на резервоара за вода: 20L |
|
8 |
работна скорост |
Ходещ мотор: 24V / 250W безчетков DC Скорост на ходене: 3,6 км / ч специфична скорост на ходене на сцената: 7,2 км / ч |
|
9 |
спрей устройство |
Двигател на вентилатора: 24V / 800W безчетков DC Двигател на водната помпа: 24V / 500W DC четка |
|
10 |
мощност |
24V 40Ah литиева батерия |
|
11 |
ефективност на работа |
20000㎡ / ч |
|
12 |
живот на батерията |
1ч |
|
13 |
Работна зона след зареждане |
20000㎡ / ч |
|
14 |
Работна зона след добавяне на вода |
10000㎡ |
|
15 |
време за зареждане |
1ч |
|
16 |
Вътрешни индикатори |
Съвместимост на навигационното съзвездие |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Съвместимост на съоръженията на CORS |
CORS NET, базова станция |
|
18 |
Време за инициализация на системата |
‰ ¤ 150S |
|
19 |
Точност на позициониране на RTK |
Точност на равнината: â ‰ .0 1,0 cm (RMS) Височина на точност: ‰ ¤ 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Точност |
Точност на курса:⠉ .20,2 ° (RMSï¼ ‰ Точност на ъгъла на наклон / ролка: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Скорост на данни за определяне на позицията на позициониране |
10 Hz |
|
22 |
Точност на откриване на препятствия |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Моделиране на околната среда |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Точност на контрол на ходенето на превозното средство |
Работа change ¤2,5cm(RMSï¼ change промяна на сценатаâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Комуникация |
4G комуникационна мрежа (RTK данни излъчване, фонова комуникация, включително възлагане на задачи, работа обратна връзка за състоянието, обратна връзка на живо), Bluetooth / wifi (за приложение на място Връзка); 2.4GHz (дистанционно управление) |
|
26 |
Друго изискване |
работен температурен диапазон |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Средно време безпроблемно |
1000 часа |
|
28 |
Средно време за отстраняване на проблеми |
Един час |