Интелигентен робот за предотвратяване на епидемии с автономна навигация
Въвеждане на автономна навигацияинтелигентен робот за предотвратяване на епидемии:
Автономният навигационен интелигентно проследен робот за предотвратяване на епидемии, който е разработен за безпилотна дезинфекция за епидемията, се прилага главно за рискови инфекциозни зони, болници, общности, обществен площад, летища и други открити пространства, за да продължи дезинфектанта с автоматично пръскане. И може да се използва и за автопестицидно пръскане във фермата и овощната градина.
Интелигентно проследяване на автономна навигация роботът за предотвратяване на епидемии приема цялостното навигационно решение комбинирано сателитна навигация, инерционна навигация, лидар и камера, които осъзнават непрекъснатото позициониране и навигация на закрито и на открито. То има висока производителност в различни аспекти като адаптивност на топографията, работа ефективност, живот на батерията, откриване на препятствия и план на маршрута.
Операторът може да получи взаимодействие на живо, като направи настройката и да получи картата на работната зона чрез мобилно устройство или таблет APP.
Дистанционното взаимодействие може да се осъществи чрез 4G мрежа, за да завърши заданието, качване на работна процедура и наблюдение в реално време.
Скоростта на задвижване може да достигне 1m / s, а ефективността на работа е 15000㎡ / h.
Характеристики на автономната навигация интелигентен робот за предотвратяване на епидемии:
l Отлична способност да се адаптира към топографията.
l Висока производителност на верижната конструкция, безстрашна от тях
l Наклон за катерене - 36 °, единично стъпало 17 см
Спецификация на автономния навигационен интелигентен робот за предотвратяване на епидемии:
Не. |
Категории |
спецификация елемент
|
съдържание |
1 |
функции |
Управление на сцената |
Интелигентната автономна навигация проследен робот за предотвратяване на епидемии завършва записването на работната карта чрез APP или дистанционно управление ходене и хронометриране. Данните ще бъдат запазени локално и ще бъдат качени чрез 4G мрежа в заден план. |
2 |
Управление на задачите |
Задачата се възлага чрез робота или мобилното приложение на робота и обратната връзка може да бъде изпратена на фона от робота чрез 4G мрежа. |
|
3 |
Признаване на околната среда |
Интелигентният робот за предотвратяване на епидемична автономна навигация автоматично ще разпознае препятствието по време на работа, за да преработи работния маршрут и незабавно да направи обратна връзка към работните данни във фона. |
|
4 |
План на задачите |
Интелигентно проследяване на автономна навигация робот за превенция на епидемии планира най-добрия път до работната задача, включително работна процедура и маршрут. |
|
5 |
Автономна работа |
Роботът за автономна навигация с интелигентно проследяване на епидемии преминава автономно през планирания работен маршрут и кара пулверизатора да пръска едновременно, той ще наблюдава останалия обем на дозиращата кутия и останалата мощност на батерията, след което ще се върне в порта за захранване при недостиг на вода или енергия. Роботът може да бъде ръчно дистанционно управляван. |
|
6 |
Показатели за ефективност |
работна сцена |
Областите с висок риск от инфекции, болниците, общностите, обществения площад, летищата и други открити пространства - € €
|
7 |
размер на робота |
Пълен размер :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50см Пълно тегло (без течност): 45 кг вместимост на резервоара за вода: 20L |
|
8 |
работна скорост |
Ходещ мотор: 24V / 250W безчетков DC Скорост на ходене: 3,6 км / ч специфична скорост на ходене на сцената: 7,2 км / ч |
|
9 |
спрей устройство |
Двигател на вентилатора: 24V / 800W безчетков DC Двигател на водната помпа: 24V / 500W DC четка |
|
10 |
мощност |
24V 40Ah литиева батерия |
|
11 |
ефективност на работа |
20000㎡ / ч |
|
12 |
живот на батерията |
1ч |
|
13 |
Работна зона след зареждане |
20000㎡ / ч |
|
14 |
Работна зона след добавяне на вода |
10000㎡ |
|
15 |
време за зареждане |
1ч |
|
16 |
Вътрешни индикатори |
Съвместимост на навигационното съзвездие |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Съвместимост на съоръженията на CORS |
CORS NET, базова станция |
|
18 |
Време за инициализация на системата |
‰ ¤ 150S |
|
19 |
Точност на позициониране на RTK |
Точност на равнината: â ‰ ¤ 1,0 cm (RMS) Височина точност: â ‰ .02,0 см (RMS) |
|
20 |
Точност |
Точност на курса:⠉ .20,2 ° (RMSï¼ ‰ Точност на ъгъла на наклон / ролка: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Скорост на данни за определяне на позицията на позициониране |
10 Hz |
|
22 |
Точност на откриване на препятствия |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Моделиране на околната среда |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Точност на контрол на ходенето на превозното средство |
Работа change ¤2,5cm(RMSï¼ change промяна на сценатаâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Комуникация |
4G комуникационна мрежа (RTK излъчване на данни, фонова комуникация, включително възлагане на задачи, обратна връзка за работно състояние, обратна връзка на живо), Bluetooth / wifi (за APP връзка на място); 2.4GHz (дистанционно управление) |
|
26 |
Друго изискване |
работен температурен диапазон |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Средно време безпроблемно |
1000 часа |
|
28 |
Средно време за отстраняване на проблеми |
Един час |